机器人快车编程软件

机器人快车编程软件V6.0版本已停止对IQRobot、IQ2Robot、SuperRCU、BasicRCU、ERCU、XRCU、X1RCU、X2RCU等RCU的维护与更新，如果需要使用以上类型的RCU，请下载机器人快车5.5或更低的快车版本。

机器人快车编程软件采用基于工程c的图形化、更容易让孩子们接收编程知识，全部功能模块使用图标表示，模块化编程语言，非常适合于培养编程思维，使用RoboExp软件进行编程时，文本源代码同步生成，并且保留了传统的文本编程功能，更加方便于程序的检查、调试，也为大家进阶深入学习提供了途径。

中鸣机器人快车编程教程

1、选对控制器型号（RCU类型）

使用机器人快车软件时，需要选好对应的控制器类型，控制器类型选择如下图所示：

（注意每更换一次RCU类型需要重新启动软件）。

2、马达方向

控制器可以更改马达的初始转动方向，如：假设M1以50的速度转动是顺时针转动，在控制器上的马达功能处修改方向后，运行同样的程序马达将逆时针转动。

马达初始方向的修改方法如下：

3、变量类型

建立变量时注意修改变量类型为int或者double，需要详细了解数据的类型的意义的，可以直接在百度中输入‘C语言变量类型’关键字，查找对应的解释。

4、编程图标的运行时间

不含‘等待’关键字的图标的运行时间非常短，瞬间就运行完，然后执行接下来的程序图标。

凡是含‘等待’关键字的图标，程序运行到这个图标时，需要等待对应图标的功能执行完后再执行后面的程序图标。

5、程序例程

快车软件内置大部分图标模块的例子程序，在编程遇到困难时可以打开例程查看。

IIC总线模块的地址

BE-2610：3B

BE-5221: 02

BE-1721: 03

BE-6301: 04

BE-9231: 05

BE-1311: 06

BE-4200: 07

BE-2560: 07

BE-1722: 08

BE-2620: 38

BE-2628: E6

BE-1118: 0A

BE-1723: 07

BE-1729: 18

BE-1132: A8或350

BE-1141: A8

BE-1531  32

BE-9253  50

BE-1245  52

BE-6205  06

BE-6303: 0X04

BE-1727: 0x02

BE-2615: 0x76

BE-2620: 0XA6

BE-5235: 0X18

编程使用指南

1、流程控制模块

拖放图标是RoboEXP可视化编程的基础，我们的编程思想就是通过流程图来表现。而流程图主要表现为图标、图标间的连线和参数设置。拖放图标主要涉及到两个区域，第一个是模块库区，第二个是编程区。

我们可以从模块库中拖动各类图标到编程区，然后用线把编程区里的图标按照一定的逻辑顺序连起来，以此实现自己的编程思想。

代码区将显示与编程区中已连线图标对应的C语言代码。

2、线的操作

线的默认状态：

红线——模块之间连线正确；

灰线——模块之间连线错误。

连线规则：

按照程序思路，从模块的出口到另外一个模块的入口，系统会自动检测连线的正确和错误。

3、变量的定义及操作

【什么是变量】大家一定问变量是什么呢？机器人的大脑中存贮空间是有限的，变量就是在机器人的大脑中划一个用来存取数据的空间。为什么要用变量呢？现在我问大家一个问题，大家上学为什么要用书包呢？书包是用来存取书的，同样道理，变量是用来存取数据的。

【数据类型】每个同学的书包有大有小，那么标识大小就是型号。那么变量也是有型号的，但它不叫型号，而叫数据类型。那么在机器人快车中有那些数据类型呢，下面这个对照表就是所有的数据类型。在机器人快车中原则上是，什么样的数据类型变量，存取什么样数据类型的数据。

更新日志

20210409    修复M2RCU伺服马达模块编译问题

20210331     1、更新一些已知的bug

           2、自定义子函数图标栏右键菜单加入更新模块信息

                   3、在E6RCU增加AI视觉模块补光灯设置模块

20210121     修改M2RCU编译伺服马达出错问题，修复E6RUC和M6RCU获取屏幕像素点状态参数问题

20201223     在E3RCU、E6RCU和M6RUC中，添加RFID相关模块

20201104 修复已知问题

20201031 修复已知问题，X4RCU增加AI摄像头模块和扫描二维码模块

20201013 LIB433 修复子程序参数无法保存问题

20200929 增加机器人快车软件在线升级功能

20200917 增加AI视觉模块数据超时清零功能

20200910 修复M6RCU一些显示问题

20200807 修复E6RCU手势读取问题、MP3音量问题

2020.07.21 新增M6RCU，增加点阵模块新功能，增加气压、磁敏和温湿度模块，修复已知问题。

2020.04.01

2020.03.17,2020.03.19 

2020.03.02 优化打开文件速度 增加多列图标显示

2019.10.18 LIB427 增加C1RCU

2019.07.10 LIB426 在E6RCU中增加蓝牙手柄模块

2019.06.07 LIB425 增加E6RCU，在E6、M2、X4中增加蓝牙下载功能

2019.05.04 LIB425 增加E6RCU，在E6RCU、E3RCU和M2RCU中增加蓝牙适配器下载功能

2019.03.07 LIB425 增加X4RCU

注意：

RoboExpv6.0版本，支持库升级为Microsoft .NET Framework 4.0

软件平台：RoboExp