智慧工厂机器人兼容工具(uKit Explore)

uKit Explore是一款基于Arduino开源设计的竞赛产品，它是精心为初学者设计的竞赛主控，在整个过程中，能很好的与uKit器件结合，带你走进丰富多彩的电子世界。uKit Explore丰富的传感器模块接口，让你体验到电子科技无穷的乐趣。

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一、比赛主题——智慧工厂

几十年来，我们见证了机器人在工厂生产中的优势，但距离机器人接管所有工厂生产任务还有很长的路要走。 随着新的传感器、机械部件和人工智能的发展，机器人将能够处理更复杂的任务，并最终取代工厂中的人。

参赛者将面临一些挑战，即以我们的方式，使机器人完全掌握工厂的运作。 这些挑战既需要智能的机械解决方案，也需要编程技能，以使机器人能够完全取代人类的工作。

竞赛场地图

二、参赛队伍

参赛组别：初中组、高中组（含中职）。

参赛人数：2人/团队。

指导教师：1人（最多指导2支队伍）。

每人限参加1支队伍。

三、比赛流程

练习赛

组委会将在正式比赛开始前组织练习赛，届时会公布各项任务挑战的道具数量、摆放位置和任务要求。参赛队伍将需要根据情况调整他们的机器人、程序和策略。部分练习赛场地将配有裁判执裁并模拟正式比赛，参赛队伍需排队并登记后方可进入场地进行练习，其他场地将开放给选手进行自由练习。

比赛

比赛正式开始后，在限定的比赛时间内参赛者可以多次进行正式比赛。一旦参赛队准备好了，他们就可以申请进行正式比赛。每队最多有6次的机会，成绩最好的3次将计入总分。

宣布获胜者名单

最终根据总分进行排名，若两个队伍总分相同，则以以下形式决出排名：

单次挑战分数高的队伍排名靠前；

若单次挑战分数均相同，则率先完成6次比赛的队伍排名靠前。

四、比赛规则

准备好即可开始

在参赛队伍了解了官方设置的道具后，他们开始通过调整机器人和程序来练习。在队伍成功完成调整和测试之后，他们可以请求进行正式比赛。

比赛和挑战

每队最多可进行6次正式比赛，每次时间为3分钟，成绩最好的3次计入总分。一旦一次比赛开始，参赛队伍在任何情况下都不能要求重新开始本次比赛。在每次比赛中，为了获得更高的分数，参赛队应该尽可能多地完成挑战项目。 如果时间允许，团队可以在每次比赛中多次尝试通过同一项目的挑战。总共有7项挑战，参赛应该熟悉每个挑战的规则，以便正确和成功地完成它们。

挑战规则

挑战1：传递（A区）

机器人从（AREA 1）出发，将放置在8个定点之一的A型箱体搬运到另一指定定点处。

挑战2：路径（B区）

机器人从（AREA 1）出发，机器人沿着输送带移动到（AREA 3），过程中不能触碰到三根A型立柱中的任意一根。机器人要完全进入（AREA 3）内挑战才算成功。

挑战3：焊接（C区）

机器人从（AREA 2）出发，沿着黑线移动，到达终点线后停下，将两个B型箱体合在一起。

挑战4：排序（D区）

机器人从（AREA 3）出发，沿着黑线移动，到达终点线后停下，检测地面颜色，亮灯，然后按要求将A型箱体搬运到指定定点。

挑战5：拆卸（E区）

机器人从（AREA 1）出发，沿着黑线移动，同时推倒白色B型立柱，但过程中不能触碰黑色A型立柱。

挑战6：调试（F区）

机器人从（AREA 1）出发，沿着黑线移动，同时探测沿途C型箱体，检测到后按照挑战要求将他们移动到左侧或者右侧。

挑战7：运输（G区）

机器人从（AREA 1）出发，沿着黑线移动，将位于某支路的A型箱体搬运回（AREA 1）。

五、评分规则

传递（A区）

拿起A型箱体：5分；

箱体被垂直搬运到指定定点：15分；

箱体被水平搬运到指定定点：5分；

路径（B区）

机器人到达（AREA 3）：20分；

每倒下一根立柱：-5分

焊接（C区）

移动两个B型箱体使其合在一起，且两个箱体没有倒下：20分；

移动两个B型箱体未接合在一起，且两个箱体没有倒下：10分；

只移动了一个B型箱体使其合在一起，且两个箱体没有倒下：10分；

只移动了一个B型箱体未接合在一起，且两个箱体没有倒下：5分；

排序（D区）

在LED上显示检测到的颜色：5分；

传递A型箱体至指定地点，且箱体没有倒下：15分；

传递A型箱体至指定地点，且箱体倒下了：5分；

拆卸（E区）

推倒白色B型立柱：10分；

移动黑色A型立柱：-5分；

推倒黑色A型立柱：-10分；

调试（F区）

每个C型箱体被移动到正确的一侧：10分；

每个C型箱体被移动到错误的一侧：-5分；

运输（G区）

拿起A型箱体：5分；

箱体被垂直搬运到（AREA 1）：15分；

箱体被水平搬运到（AREA 1）：5分；

六、机器人要求

机器人只能使用由深圳市优必选科技有限公司制造的Explore教育积木产品，不得以任何方式改装或改造机器人的零部件，不得在机器人上增加除了用于固定电线的扎带、胶带以外的其他任何零部件或物品（含胶水、螺钉、钉子等）。

机器人尺寸定义如下：

折叠状态：宽度：250mm，长度：250mm，高度：无限制。

运行状态：宽度：350mm，长度：350mm，高度：无限制。

在办理报到手续的过程中，要求对各支队伍的机器人进行测量。 如果机器人的大小符合规定的限制，机器人将收到一个通过贴纸，并被正式允许参加比赛。 否则，将要求各小组调整机器人的设计，以通过检录获得参赛资格。

规则允许与禁止的事项

允许的事项：

在比赛期间，参赛队可以调整机器人的机械部件，并更改机器人的程序；

如有任何争议，参赛队伍须向总裁判长提出申诉；

与其他队伍发生误解和争执，请联系并向最近的裁判报告。

禁止的事项：

比赛期间，教练员不准接触参赛队的设备（机器人、零件、电脑）；

在一次正式比赛过程中，参赛队不得触碰和移动任何道具；

在正式比赛期间，参赛队不允许使用任何基于蓝牙、Wi-Fi、IR和任何其他类似技术的远程控制设备；

在比赛中，各队不得妨碍其他队的比赛；

在比赛中，未经双方同意，任何参赛队不得向其他参赛队借取任何东西。

七、奖项设置

根据最终比赛总分决出优胜者。

一等奖3名，并决出冠亚季军。颁发荣誉证书和奖金，以及福特2020全球发明创造大会参赛资格；

二等奖10%，颁发荣誉证书和奖金；

三等奖15%，颁发荣誉证书和奖品；

特设奖项：未来工程师奖若干、最具潜力奖若干，颁发荣誉证书以及奖品。

获得一、二等奖的队伍指导老师颁发优秀指导教师奖。