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DELTA IA-Robot DRAStudio是一款为了操控机器人所开发软件系统，与控制器连接后，提供使用者进行专案管理、JOG操作、教导点位、编辑机器语言、设定I/O等功能。
在DOPSoft编辑窗口中可分为功能选单、工具栏、组件窗口 (组件列表与组件库)、属性表窗口、输出窗口、画面管理窗口、画面编辑区及状态栏八个区域，八个区域默认版面配置，组件窗口包含组件列表与组件库，提供组件列表与已编辑完成的组件所存放的组件库。用户将编辑完成的组件存放至组件库中，下次若欲重复使用时，只要拖拽拉出至画面编辑窗口即可！
人机只支持固定目录 HMI-000 ~ HMI255。
若开机时发现开机目录不存在，人机会直接开启内部画面文件，不会修改开机目录的路径，因此待下次开机时若发现开机目录又存在了，就会以它为开机目录。
若开机目录为外部扇区，则此画面的断电保持数据不论是否设为内部或外部扇区，一律会自动存于此开机目录内。
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