RockyPPS后处理差分软件

RockyPPS后处理差分软件为无人机用户提供的机载GPS数据差分后处理软件，这款RockyPPS软件可以根据无人机的机载GPS的原始数据以及基站的原始数据，进行差分后处理，通过基站的差分数据改正流动数据，在无人机的原始POS数据的基础上，得到精度更高的新的POS数据。

功能特色：

操作简便

操作简单，易于上手；高性能、高精度；

支持各种GNSS系统

支持各种常用卫星导航系统，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、中国的北斗卫星导航系统等。

支持各种无人机

可支持各种含GNSS接收机的无人机。

高精度POS数据

差分结算后可直接生成解算后的高精度POS数据

导出Rinex文件

自动将GNSS原始数据转换为Rinex格式的数据文件。

报表功能

通过解算后的数据，可生成PDF成果报表。报表内容为工程基本信息，UAV航线图，星历图表及精度统计表等。该报表可生成PDF格式，也可直接打印。

界面介绍：

本软件界面分为主界面分为菜单栏、工具栏、站点管理区、航迹展示区、卫星信息区、POS信息区几个部分，示意图如下：

各区域都可通过点击该区域右上角的最大化/还原按钮还进行最大化和还原操作。如无需显示，亦可关闭显示区。

各区域的功能与显示内容如下所述：

1、菜单栏

菜单栏主要功能是管理软件的全局，包括工程的创建与运行、视图管理、各项参数设置等。具体界面如下：

2、工具栏

工具栏主要功能是帮助实现软件的快速使用操作，主要内容包括工程快速创建、开启解算。具体界面如下：

3、站点管理区

站点管理区主要负责显示管理GPS基站与流动站，用户可以通过点击管理区中的站点，来查看基站与流动站的信息。具体界面如下所示：

4、航迹展示区

航迹展示区主要负责显示无人机飞行的轨迹路线，以及相片拍摄时无人机的位置，在该区域可以比对原始数据与解算后的飞行情况。具体界面如下所示：

5、卫星信息区

卫星信息区主要是负责显示相片拍摄过程中卫星的星率与信噪比，显示信息可以在基站与流动站之间切换，切换可在站点管理区中完成。具体界面如下

6、POS信息区

POS信息区主要是负责显示无人机的POS数据，内容为每张相片拍摄时的具体坐标。具体界面如下：

软件使用流程：

数据导入

将带有差分设备飞行后的POS数据，移动站数据，曝光时刻，原始照片和基站数据导入软件。

差分解算

对基站和机载GNSS原始数据进行差分解算，匹配影像拍摄时刻，精确计算拍照点三维坐标。

成果输出

差分后处理软件对原始POS进行解算，解算后输出新的POS文件；软件自带解算精度报告；可输出rinex文件。

更新日志

RockyPPS后处理差分软件v1.0.2 增加了正反向解算模式

V1.0.1 增加了大疆MRK文件支持

V1.0.0 这是首次发布，软件支持多种GPS原始数据格式，快速生成高精度POS