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无垠天巡是一款为无人机爱好者打造的服务应用，为您提供精准的航线规划，无人机倾斜摄影航线规划，还可以在自由场景下手动操作无人机飞行，非常实用，支持拍摄多种格式的照片及影像，通过这款工具都可以轻松实现。
无垠天巡（K-FLY） 是针对无人机爱好者、 行业应用、 科研人员的一款无人机航线规划 APP， 当前版本包含四个主要功能模块， 倾斜采集、 多边形采集、指点飞行、 自由控制。
倾斜采集通过算法实现了单镜头模拟五镜头的效果，使三维建模效果可以达到行业应用级别。 用户可以根据目标区域移动、拉伸、旋转矩形范围框体， K-FLY 可自动生成模拟五镜头的五条航线，适配无人机即可根据设定航线自动采集数据。
多边形采集是针对无人机单镜头区域航摄与图像拼接后处理相结合而开发的模块。
指点飞行根据无人机巡逻及探测需要开发， 支持用户在 APP 地图上按指定点进行飞行。
自由控制支持用户在自由场景下手动操作无人机飞行， 在飞行过程中支持多种格式的照片及影像。
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