控制系统稳定性分析的matlab实现(实验报告图+程序全)
一、 实验目的
1. 熟悉MATLAB的仿真及应用环境2. 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性
二、 实验内容和要求
1. 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性2. 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性
3. 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性
三、 实验主要仪器和材料
1、 PC 1台2、 实验软件:MATLAB 7.1
四、 实验方法,步骤及结果测试
一) 用系统特征方程的根判别系统稳定性:设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序,并记录输出结果。
>> p=[1 1 2 2 3 5];
>> roots(p)
ans =
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