致导TransDrone A4 飞控升级工具

致导TransDrone A4飞控固件升级工具需要电脑联网才能升级，最新购买的无人机出厂时会更新到最新固件，当然也可以每隔一段时间去检测，升级固件有利于修复bug，而且操作很简单，对TransDrone A4无人机的操作更有利。

软件特点

界面简洁，操作简单

在线升级，无需其他下载

升级耗时短，2~3分钟即可完成

致导TransDrone A4 飞控升级工具使用过程：

1、确定连上互联网后，点击获取最新固件按钮

2、等待下载完成，此过程一般比较短，大概几秒钟

3、下载完成后会弹出提示框，如图所示：

4、按弹出的提示框提示，打开飞机和遥控器的电源开关，等待遥控器上的WiFi指示灯亮起后，再连接遥控器的WiFi，热点“AheadX-Ground-XXXX”，若连接成功，则“升级”按钮变成能点击，且该按钮左边的提示文字会变成“成功连接上飞机”，如图所示：

5、点击升级按钮，开始升级，如图所示。开始后飞控程序需要进行一些处理，这段时间是没有反应的，请耐心等待10秒左右，在此之后，进度条就开始走动，直至100%

6、等待升级完成，完成后会弹出升级完成提示框，如图所示：

更新内容

飞控增加“跟随环绕、跟随寻迹”两项功能

与云台共享飞控的姿态测量数据，辅助增加云台稳定性

根据相关政策，完善飞行安全限制

版本号：V1.2.3

更新日期：2016-01-11

更新内容：

1. 增强姿态模式下抗干扰能力，减少漂移；

2. 提高传感器数据在受干扰情况下的准确性。

版本号：V1.2.2

更新日期：2015-12-17

1. 飞控增加跟随环绕、跟随寻迹两项功能；

2. 与云台共享飞控的姿态测量数据，辅助增加云台稳定性；

3. 根据相关政策，完善飞行安全限制；

4. 改善方向舵的控制手感。

版本号：V1.2.1

更新日期：2015-11-25

更新内容：

1. 注意，更新此固件后，请使用 APP 恢复飞控的默认参数；

2. 增加在禁飞区内飞行的授权机制；

3. 增强在无 GPS 定位情况下的飞行手感；

4. 增加配置读取接口，APP 可以读取飞控的若干配置参数；

5. 增强抗风能力；

6. 加快自动归航时的降落速度。