MWbalanced平衡车app

MWbalanced安卓客户端Android手机APP控制工具，使用蓝牙无线连接，实现无线遥控。MWbalanced是喵呜实验室的两轮自平衡小车的代号。代号MWbalanced的命名遵循“MW+xxx”的方式，MW为大写，是Miaow的缩写，balanced为小写，意为“平衡的”。

MWbalanced选用了HM-13蓝牙模块，兼容SPP（蓝牙2.1）和BLE（蓝牙4.0）。

图1

使用该模块要注意以下两点：

默认出厂波特率115200, N, 8, 1。

双模包含两个蓝牙地址，有些手机会搜到两个地址，00:0E:0B开头的是BLE模式的地址，00:0E:0E开头的是EDR地址。

手机蓝牙连接MWbalanced

以下演示使用的安卓手机是小米4，使用MWbalanced官方APP。Android版APP：下载地址；iOS版APP暂未推出。

第一步，先开启手机蓝牙，搜索蓝牙设备。双模包含两个蓝牙地址，有些手机会搜到两个地址， 00:0E:0B开头的是BLE模式的地址，00:0E:0E开头的是EDR地址。如图2-1、2-2。

图2-1

图2-2

第二步，点击要连接的蓝牙设备，输入密码（EDR地址默认1234，BLE地址默认000000），将手机和蓝牙设备配对好。如果是出现两个地址，如果您不确定哪一个，两个地址都分别输入密码试一遍。如图3。

图3

第三步，打开MWbalanced APP。如图4。

图4

第四步，先点击“更新蓝牙”，然后在下方选择配对好的蓝牙设备。如图5、6。

图5

图6

第五步，点击“连接蓝牙”，连接成功后，蓝牙状态为“true”。如图7。

图7

至此，已经成功将手机与MWbalanced的蓝牙连接好啦。尽情遥控吧，奔跑吧，直立小车！

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