华测D380及230测深软件Sounder

华测D380及230测深软件Sounder是一款华测中绘海洋测绘产品380及230系列HydroSounder测深软件，变频测深仪可广泛应用于海洋测绘工程、江河测绘、湖泊水深测量和港口、航道疏浚等水上工程测绘。是现代海洋测绘仪器的最佳选择。

测深仪特点:

1、完全按工控型产品要求设计，不锈钢的外壳，主机耐用美观。

2、全数字化系统，电脑，测深仪，软件三合一，海量存储；测深导航软件内置于数字化测深仪主机内，无需另配笔记本电脑导航。

3、内置测量软件，可与任何一种GPS相连通，兼容性好。

4、可在已有测量测深系统平台上定制海图软件，满足专业导航需求；支持输入输出计划线、5、支持输出标记、支持输出自定义处理数据输出。

6、嵌入式Windows Xp操作系统，高速、稳定、双重保护，一键快速恢复系统。

7、软件控制增益，脉宽、功率、量程、档位、全自动操作。

8、瀑布式电子图象显示、存贮，室内回放打印方便。

9、可外接VGA显示器，支持一机多显。

10、外部USB接口，可以任意品牌的USB存贮器，即插即用。

11、电阻式彩色触摸屏，操作方便简洁。

12、最先进的变频技术，可配置不同频率的换能器，适合不同水文条件的水下地形测量，极大的提高测深仪的性能和利用率。

13、具有浅水危险预警响应，同时能给出中文语音和文字报警。

测深仪操作流程：

一、华测测深仪一般不可直接衔接（布尔莎七参数除外）須经过测地通模拟软件（RTKCe）解算，以下有几种情况： a.当进入一个新测区并已知两个或两个以上控制点情况下： 

1、新建文件→输入对应中央子午线→采集已知两个或两个以上控制点（获取WGS84坐标：B、L、H）。 

2、打开测地通模拟软件（RTKCe）→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子午线”→“确定”。 

3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→逐个输入理论控制点：“点号、X、Y、H”→“保存”。输完理论控制点后→“选项”→“显示方式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→逐个输入已采集控制点（WGS84坐标）：“点号、B、L、H”→“保存”，“取消”回到主界面。 

4、“测量”→“点校正”→“增加”→选取“网格点”（已知控制点）“确定”→选取相对应GPS(WGS84坐标：B、L、H)“确定”→“计算”，“取消”回到主界面。 5、“文件”→“当前坐标参数”→“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”抄录下来；选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”抄录下来。 

b.当手簿中有其他参数如：“四参数”、“一步法参数”等情况下： 

1、用RTK到测区中段采集任意一碎部点A点作为控制点，把A点的“X、Y、H”及“B、L、H”抄录下来。 

2、打开测地通模拟软件5（RTKCe）→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子线”→“确定”。 

3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→输入A点：“点号、X、Y、H”→“保存”。输完A点后→“选项”→“显示式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→输入A点（WGS84坐标）：“点号、B、L、H”→“保存”，“取消”回到主界面。接下来与a条4、5相同。 c.当手簿中有现成“布尔莎七参数”情况下： 

1、“参数”→“椭球转换”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z旋转”、“尺度”（即比例因子）抄录下来。 

2、打开Hydrosurey(导航软件)→“工程”→“新建工程”→“基准转换”→“转换类型”→“七参数”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z旋转”、“尺度”（即比例因子）录入。验证和我们的导航软件测量点数据一致，如果不一致需要修改比例因子 二、启动Hydrosounder(测深软件)： 

1、控制→连接（此时探头必须置于水中大于0.3m）。 

2、.设置→参数设置→更改吃水→声速→1500→“确定”。当水深异常时将自动设为手动，并调改增益和量程，直到水深值正常。 3、控制→开始存储→输入水深点文件名。 

三、在RTKCe中求取坐标参数后启动Hydrosurey(导航软件)： 

1、“工程”→“新建工程”→选坐标系统→BeiJing1954→投影→输入中央子午线→“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”录入；选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”录入→“确定”。 

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2、“设置”： 

①、通讯端口设置→“窜口”→Com2→“波特率”→19200→□启用仪器打√。 ②、记录控制设置→一般按5m间隔。 ③、记录限制→RTK固定解。 

④、天线偏差改正→输入水面至仪器高。 3、工作方式→测量方式 

4、控制→开始记录→输入测线名→“确定”。 四、数据处理： 

1、处理→水深取样→打开文件→D盘/Hydro software/Project/文件项目（dep格式） 

2、通过修改横向（秒）、纵向（米）值来把水深线放大并置于屏幕中央，观察整段线形，将起搏过大的假水深拉平顺，选取“采样”平滑处理，保存为“htt格式” 

3、水深文件格式转换→文件类型→htt文件→文件列表→选取htt文件→格式选项→南方cass文件格式 五、计划线导入： 

1、在CAD上绘制好航线→以Dxf格式保存→拷贝进测深仪。 

2、Hydrosurey→设置→选项→背景→选取计划线→□显示背景图打√→“确定”.