ZMonitor是中海达提供的一款提供实时单历元高精度变形信息的服务器软件,这款软件可长时间实时通过网络接收变形监测项目中所有基准站和监测站的GPS原始观测数据,采用先进的卡尔曼滤波器进行数据处理,生成高精度单历元变形信息,并将变形信息实时导入数据库,供分析预警系统调用。
软件配置:
VNetStream软件配置
VNetStream软件是是辅助ZMonitor软件的网络数据分发小软件,负责接收各基准站和监测站传输的实时二进制数据流,并在ZMonitor软件发出请求后分发给ZMonitor软件
详细VNetStream的使用可详见该软件使用说明,软件需要给所有的GPS接收机各开一个端口,等待数据传入,如上图为两台接收机分别开了6011和6012两个端口。
ZMonitorr软件连接配置
运行ZMonitor进入软件主界面,为了便于您的操作,我们在保证实现所有必需程序的基础上将界面尽量做的简洁与方便,下面便是ZMonitor软件主界面:
点击主界面菜单中的“设置”,进入“站点信息”
可以看到各个站点的“IP地址”和“端口号”,“IP地址”即为VNetStream软件所在计算机的IP地址,如果VNetStream软件与ZMonitor软件在同一个计算机上运行,则站点“IP地址”应设为“127.0.0.1”,而“主端口号”和“副端口号”要与VNetStream中设置的端口号保持一致。
解算配置
在开始解算前,必须对软件的工作路径、站点信息、基线信息、坐标系统、解算参数等作一定的设置,完成解算前的各项准备工作。
工作路径配置
1、点击图3.1中的“设置”,进入“工作目录”
2、默认工作路径为“C:\ZMonitor”,可根据需要单击“浏览”更改当前工作路径,输入“目录名称”,点击“确定”即可完成工作路径的配置。
工作路径的配置主要为了存放监测站与基准站及形成的基线的配置文件,解算中级过程log文件,原始二进制数据文件等,如图4.1所示,配置的工作路径为“C:\ZMonitor”。
站点管理
1、点击图3.1中的“设置”,进入“站点信息”
2.站点信息包括:
1)“名称”:站点的唯一标示ID,各站点不可重复;
2)“基准站”:指示是否为基准站,如果是设为“True”,如果否设为“False”;
3)“IP地址”:软件连接的VNetStream所在服务器地址;
4)“主端口号”:站点对应VNetStream 中接受原始数据的端口号;
5)“副端口号”:站点对应VNetStream 中接受差分和位置信息的端口号;
“类型”:指示站点坐标形式,如果为空间直角坐标为“XYZ”,如果为大地坐标为“BLH”,平面坐标为“xyh”;
6)“B\X\x”:“L\Y\y”:“H\Z\h”:站点坐标,注意分为“基准坐标”和“监测坐标”,基准站只有“基准坐标”,“监测坐标”无意义;监测站的“监测坐标”为实时解算的运算坐标,不正确时软件将不能计算或会计算错误的变形信息,而监测站得“基准坐标”为画图的参考坐标,无运算意义,只影响画图曲线。
7)“天线高”:仪器天线高;
8)“类型”:接收机采用的天线类型;
9)“北偏移”、“东偏移”:站心偏移量;
10)“接收机”:接收机传入的数据流类型,可设为“RTCM3”、“CSI”、“Trimble”、“Novatel”;
11)“标记”:站点的标记,用于软件界面显示用,可与“名称”一致,不同的站点的标记可重复
12)“RMS”:站点的早上大小,根据实地情况而定
13)“comment”:备注,站点的一些信息的描述