龙驭球结构力学求解器

龙驭球结构力学求解器是一款工程结构力学计算软件，面向面向教师、学生以及工程技术人员的计算机辅助工具。预装了结构力学题目，能够帮助用户更好的学习结构力学，几何组成、超静定、影响线、自由振动、弹性稳定、极限荷载等方面的问题。

软件介绍

本软件界面方便友好、内容体系完整、功能完备通用，可供教师拟题、改题、演练，供学生作题、解题、研习，供工程技术人员设计、计算、验算之用。

其求解内容包括了二维平面结构（体系）的几何组成、静定、超静定、位移、内力、影响线、自由振动、弹性稳定、极限荷载等经典结构力学课程中所涉及的一系列问题，全部采用精确算法给出精确解答。

符号约定

整体坐标为(x, y)，转角或弯矩以x 向y 转为正；

局部坐标的x从单元的端点1指向端点2，y 坐标从x 坐标按右手准则转90度获得；

所有与位移有关的量均按整体坐标(x, y)输入和给出；

结点荷载方向按整体坐标定义，与整体坐标同向为正；

单元荷载方向按局部坐标定义，其正方向为局部坐标的反方向；

弯矩图画在杆件受拉纤维一边，将局部坐标 y < 0 一侧的弯矩图标为正号；

剪力以绕微段隔离体顺时针转者为正，正剪力画在局部坐标 y > 0 一侧；

轴力以受拉为正，正轴力画在局部坐标 y > 0 一侧，且用红色表示受拉，蓝色表示受压；

角度单位为度；

所有单位由用户事先统一，比如：所有长度单位取为米,力的单位取为千牛等；

多工况、曲杆单元、变截面杆件暂不直接支持。

功能特点

1、完全32位程序

与32位的Win 9x/2000/XP各系统环境完全兼容（如长文件名等），速度和功能得到显著提高。

2、绿色环保软件

软件的各个文件全部安装到用户目录中，与Windows系统（如：注册表、Windows目录下的同名控件等）无任何关系，绝无冲突，可放心安装、使用和卸载。

3、解题规模无限

原则上仅受计算机资源大小和运行速度的限制（如计算机内存不足或计算时间太长会限制解题规模）。学生版求解问题的规模同v1.5版本，见“安装使用说明.txt”。

4、远程求解模式

设有“本地求解”和“远程求解”两种模式：本地求解在用户计算机上求解；远程求解将把问题传到服务器上求解。由于服务器上的求解模块可以随时更新，因此远 程求解功能使用户总能使用最新的求解模块（也有可能突破本地求解的问题规模）。状态栏中采用图标表示“本地”或“远程”求解状态。

5．新增求解功能

集中质量：适应教学需要，增加结点集中质量，同时可以不计杆件质量。

剪切变形：对于静力问题（包括位移、内力计算）、影响线问题和自由振动问题，可以考虑剪切变形。在振动问题中同时考虑了转动惯量的影响。

弹簧支座：可用于自由振动和弹性稳定问题。

支座反力：给出数值结果和图形显示。

塑性铰位置：图形显示塑性铰，并给出单元内塑性铰位置。

二阶迭代法：自由振动和弹性稳定问题的非线性特征值问题采用了新的二阶收敛的方法，具有速度快、精度高、稳定、可靠的优点。

水平分布荷载：分布荷载可以沿杆长、沿水平或沿竖直分布，类似于楼梯荷载等，便于输入。以前版本分布荷载只能按沿杆长输入。

输出结果文件：计算结果以纯文本方式或以RTF格式的文件输出，用户指定文件名。

增加误差判断：适用于振动、稳定、极限荷载问题：若误差限小于1E-24，则建议调整；若小于1E-12，则建议使用四精度。

6、图显速度大增

提高几十倍。例如，50跨×80层的刚架：老版本用时67秒，新版本4秒。

求解功能

求解功能分为自动求解和智能求解两种模式。

自动求解模式:

- 平面体系的几何组成分析，对于可变体系，可静态或动画显示机构模态;

- 平面静定结构和超静定结构的内力计算和位移计算，并绘制内力图和位移图;

- 平面结构的自由振动和弹性稳定分析，计算前若干阶频率和屈曲荷载，

并静态或动画显示各阶振型和失稳模态;

- 平面结构的极限分析，求解极限荷载，并可静态或动画显示单向机构运动模态;

- 平面结构的影响线分析，并绘制影响线图;

- 平面结构的内力包络图分析，并绘制包络图。

智能求解模式:

- 平面体系的几何构造分析：按两刚片或三刚片法则求解，给出求解步骤;

- 平面桁架的截面法：找出使指定杆成为截面单杆的所有截面;

- 平面静定组合结构的求解：按三种模式以文字形式或图文形式给出求解步骤。