PFTrack2012

PFTrack2012是Pixel Farm研究开发的成象物体跟踪软件。是一种摄像机反求使其得到真实摄像机的参数，使3D物体和实际拍摄物体完美的结合的软件，它包括一些独特的功能，如：光场流分析(Optical Flow analysis)工具、先进的物体跟踪、几何形体跟踪、基于场景分析的物体建模、自动景深(Z)提取等等。

功能介绍：

通道：指定将用于匹配参考图案相的红色，绿色和蓝色图像通道。如果一个或多个通道包含明显的噪点，或不包含任何有用的像素信息，禁用这些通道往往能提高跟踪的精度。 

候选点跟踪数量：指定每一帧产生候选跟踪点的数量。 

目标跟踪点数量：跟踪点数保持在从候选跟踪点集合中去除短命的跟踪点（很形象，就是错误的跟踪点）后指定的实际数量。 

窗口大小：跟踪窗口的大小以像素为单位，较大的窗户往往可以更容易地跟踪，但需要较长时间处理，并且可以引入的漂移（个人理解是对搜索范围的补充），如果窗口的内容很明显的每一帧都变化。

挑选的阈值：阈值用来确定新的跟踪点位置（介于0到1之间），新跟踪点会产生在边角和图像梯度明显的位置（就是像素值对比明显的边界处）。阈值越高，越强的角落或图像梯度越明显处将会优先产生跟踪点。将其设置为一个很小的值，将会在薄弱的角落里产生跟踪点，这样可能导致跟踪结果不好。 

最小长度：一个跟踪的最小长度（帧数），它被添加到跟踪列表之前，必须存在一个跟踪。增加该值将意味着新的跟踪点被拒绝，如果他们不跟踪在指定的帧数。

使用说明：

节点：

可以像下面这样创建节点：

1、在节点树中通过点击鼠标左键选择现有节点，然后右键单击并选择另一个节点连接在它下面。

2、单击Create按钮以显示节点创建面板，然后单击一个节点按钮来创建一个新的节点。如果现有的节点被选择，则新节点将被连接在其下方。

可以使用以下方法使节点连接在一起:

1、单击并用鼠标左键拖动上一个节点连接线。释放鼠标按钮，而悬停在另一个节点的连接器将会连接在一起。

2、同时按住Shift键，拖动节点，并撞到另一个节点的连接器，这将创建连接器之间的连接。

         节点可以通过点击链接断开或鼠标左键拖拽断开链接节点。多数情况下，节点有一个固定数量的输入和输出。但是，某些节点可以从单个输入和输出的数量，扩展为多个树的分支连接在一起(见下面的例子，树)。在这些情况下，节点图标右上角有一个小的+符号，和额外的连接可以通过拖动节点连接到节点图标和释放鼠标按钮。例如，下面的相机解算器节点可以连接到多个输入:

数据被传递下来的剪辑输入节点树，通过其他节点的组合，到输出节点。此数据可以包括信息，诸如跟踪路径，摄像机运动，或镜头模型。例如树如下所示（在下一节给出更多的例子）：

在上面的示例中，剪辑的输入节点提供从摄像机浏览场景的图像数据。作为数据流的下游流向输出节点时，它首先通过自动跟踪节点修改，生成特征点的轨迹。然后摄像机求解节点使用这些特征的轨迹来解算摄像机运动轨迹。最后，输出节点可以用来导出任何部分流入到它的数据，例如在这种情况下，摄像机的路径或跟踪点。

上面是一个更为复杂的例子是用来说明关联一组跟踪器具有多个输入剪辑，它允许一个以上的摄像机在同一场景中需要解决的想法。剪辑输入节点提供了场景中的两个摄像头看到的图像数据。从每个剪辑输入数据流下来的树，直到它到达一个输出节点，由它经过的每个节点进行修改。

在这种情况下，手动跟踪节点用于创建和跟踪他们在这两个片段的位置。这是很重要的，因为这意味着在场景中（例如，窗口的一角等等。）一个特征点与在每个片段中的跟踪路径相关联。手动追踪节点的第一输出包含与所述第一输入剪辑相关联的跟踪路径，并且同样适用于所述第二输出端。因为是由同一个手动跟踪节点产生两套跟踪路径，当它们被输送进相机求解节点，它们可以被用来解决这两个摄像头的同时，确保每个摄像机视图的相同的三维跟踪器的位置。

请注意，有三个输出节点，在这个例子：两个输出节点采取只从的相机求解器输出一个输入。这些输出节点将仅导出一个摄像机。第三个输出节点（名为输出11）会从两个摄像机解算的输入输出。这个输出节点将生成一个包含两个摄像头的文件。