所谓一个好汉三个帮，作为一名勇者，跟魔王单打独斗显然不是什么良策，还是多带几个伙伴上路吧！《片道勇者》中有很多伙伴可以加入，不过有各种不同的条件，通常需要消耗魅力。例如一开始城堡的【兵士D】，需要魅力4才有邀请的选项，且加入要消耗魅力3。如果初期属性不选择增加魅力应该没法让其加入，初期有伙伴加入算是蛮有利的，但是要不要花魅力就看玩家自己决定了。
游戏最多可以让三名伙伴加入，当主角背后被攻击时会由伙伴代替受伤。
某些伙伴死后会掉落强力装备，另外当好感度够高且不是EASY模式时，破关会有伙伴ED。
各世界会遇到的伙伴与距离都不一定，嫌麻烦的可以找每日精选世界，通常都有一个伙伴在起点附近的地图。
大部分伙伴好感度足够谈话3次后，就可以拿到ED。当有多个伙伴时，以好感度最高者触发ED。
另外，伙伴的前辍会影响对话：例如好色的王女、抖M的王女，都有很欢乐的对话。
兵士D
起点城，需魅力4（消耗3），就只是个很普通的士兵，大概只有诗人会想用他。
附带一提他干作掉后，不算在同伴死亡的评价内。（杂兵就是杂兵，同伴都算不上吗，这是有多悲惨……）
王女
被关在三个高等怪（骷髅骑士/龙人战士）的牢狱里。
硬闯或直接破墙救皆可，需魅力1。
攻击为近战型。
特殊能力：免钥匙就可解开封印之门。
好感度UP：杀死敌人就会加。
死亡掉落：王女之手（解封印之门用）。
破关物品：王女的手纸（装备后EXP大提升）。
国王
在后面的某一处会遇到（每日地图是野外，其他地图我在城里遇到过）。
需魅力2，攻击为近距离火焰。
特殊能力：谈话三次后解放能力，国王本身生命与理力UP。
好感度UP：每走50km加一次。
死亡掉落：无。
破关物品：国王的王冠（攻击力、理力15%UP）。
佣兵
需魅力1，且每天要500元佣兵费。
名字很有爆点XD，近战攻击型。
好感度UP：打开宝箱。
死亡掉落：佣兵之剑（重量4 攻击22 命中+10% 必杀+40%）。
破关物品：同上。
黑骑士
朝他丢仲良药水，使他友好后再交谈。
需要魅力3。
攻击为近距离，HP特高。
好感度UP：杀敌。
死亡掉落：黑骑士之剑（重15 威35 命中-10 必杀+20） - 第三次对话后也会送。
破关物品：黑骑士之盾（重量7 装甲20（80%） 耐久100）。
药师
给她那个元气+70%的果子，需魅力1。
可以加血不会攻击。
第一次谈话会给两瓶恢复药水。
第二次会给两瓶伙伴药水。
第三次会拿出三瓶药水，但只能选择一个，就是力量、生命、智力，三个属性增加三级。
然后再走一段路，会变成魔物。可以扔伙伴药水，能再次加入，并且不需要魅力。攻击比较高。
好感度UP：升级。
死亡掉落：无。
破关物品：HP、ST增加30%的饰品。
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