如何在 Ubuntu 编译安装 Bundler

建筑下落（BuildFall）v1.4.6 安卓版

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什么是Bundler

　　Bundler是一个采用C和C++开发的称为sfm（struct-from-motion）的系统，它能够利用无序的图片集合（例如来自网络的图片）重建出3D的模型。最早的版本被用在Photo Tourism的项目上。

　　Bundler的输入是一些图像、图像特征以及图像匹配信息，输出则是一个根据这些图像反应的场景的3D重建模型，伴有少量识别得到的相机以及场景几何信息。系统借用一个由Lourakis 和Argyros提供的称为Sparse Bundle Adjustment的开发包的修改版，一点一点递增地重建出图像场景。Bundler已经成功的应用在许多网络相册系统，尤其是一些建筑相册里。

　前几天一直忙录公司招聘的事情，没有更新博客。上一篇博客我们讨论了Bundler的安装和配置，今天我们来讨论一下Bundler的编译方法。笔者主要是在Ubuntu进行下面的编译安装工作，而Windows下如果已经装了Cygywin，整个过程大同小异。

　　编译安装Bundler比直接安装它编译好的二进制文件繁琐的多，因为它依赖的库较多。整个过程如下所示：

一、Bundler源码包的获取

1. 到 http://phototour.cs.washington.edu/bundler/下载Bundler的源码包。Windows用户可以直接下载 bundler-v0.4-source.zip；Linux用户可以直接下载 bundler-v0.4-source.tar.gz，或直接在终端运行如下代码获取源码包：

wget http://phototour.cs.washington.edu/bundler/distr/bundler-v0.4-source.tar.gz

2. 下载完成后，解压该源码包：

tar -zxvf bundler-v0.4-source.tar.gz

二、GFortran的安装

　　Bundler所依赖的库中有些库是用Fortran写成的。为了编译Fortran程序，需要安装GFortran编译器。

sudo apt-get install gfortran

三、编译 / 安装依赖库

　　Bundler所依赖的外部库列表如下：

• LAPACK　　  ：线性代数计算库

• BLAS　　　　：基础线性代数子程序，在LAPACK包中有自带，但需进行设置

• libjpeg　　　  ：jpeg库，Ubuntu已自带

• libz　　　　　：通用目的的压缩库

1. LAPACK、BLAS的编译

　　LAPACK是一个高性能的线性代数计算库。我已经在Ubuntu下编译成功，不想编译它的读者可以直接下载我编译的结果lapack4Bundler.zip，解压后共3个文件，将它们拷贝到Bundler工程的lib文件夹里即可。如果想体验LAPACK的编译过程，则可以参考下面几步：

　　首先下载LAPACK编译包，下载地址为： http://www.netlib.org/lapack/#_strong_lapack_version_3_3_0_strong，目前官方放出的最新版是lapack-3.3.0.tgz：

wget http://www.netlib.org/lapack/lapack-3.3.0.tgz

　　下载完后解压：

tar -zxvf lapack-3.3.0.tgz

　　在make之前，需要先创建一个make.inc文件，可以直接根据make.inc.example创建：

cd lapack-3.3.0cp make.inc.example make.inc

　　如果是使用Ubuntu+gfortran，则无须更改make.inc里的内容，否则需要根据系统环境和编译器修改文件里对应的选项。LAPACK依赖BLAS，因此在编译LAPACK前需要提供BLAS包，所幸LAPACK里已经集成了BLAS包，但默认并不编译它。要想编译LAPACK前先编译BLAS，需要修改一下makefile：

gedit Makefile

　　光标定位到第11行并将内容改为：

lib: blaslib lapacklib tmglib

　　保存退出，然后开始make整个工程。

make

　　编译完成后，目录下将生成blas_LINUX.a、lapack_LINUX.a和tmglib_LINUX.a三个文件。如图1所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1   LAPACK编译结果

　　将这三个文件分别更名为： libblas.a，liblapack.a，libtmglib.a并复制到bundler-vX.X-source/lib目录下。

2. zlib的编译安装

　　 zlib是提供数据压缩用的函式库，由Jean-loup Gailly与Mark Adler所开发，初版0.9版在1995年5月1日发表。zlib使用DEFLATE算法，最初是为libpng函式库所写的，后来普遍为许多软件所使用。此函式库为自由软件，使用zlib授权。截至2007年3月，zlib是包含在Coverity的美国国土安全部赞助者选择继续审查的开源项目。

　　zlib的官方主页为： http://www.zlib.net/，目前最新版为：zlib-1.2.5：

wget http://zlib.net/zlib-1.2.5.tar.gz

　　完成后解压：

tar -zxvf zlib-1.2.5.tar.gz

　　cd进去编译安装：

cd zlib-1.2.5./configuremakesudo make install

四、编译安装Bundler

　　回到Bundler的工程目录，make进行编译安装。

make

　　完成后在bin目录下就会看到新生成的bundler可执行文件。

五、测试Bundler

　　参考上一篇博文，将SIFT文件拷贝到bin目录，然后在终端执行：

./RunBundler.sh examples/ET

　　完成后，提示运行成功，如图2所示。

图2  Bundler运行结果

作者：Joseph Pan （转载请注明出处http://www.cnblogs.com/weizhoupan/archive/2011/03/08/1977366.html ）