首先明确一点，本文不胡闹，这是实实在在有参考价值的方法，是攻略界的良心。
用了这种方法，血压降了，心情好了，吃得多了，工资涨了，也不会摔手机了，想想是不是有点小激动呢？
好了，下面请欣赏由 Cloud-Tea Studio 为我们带来的 Flappy bird 高分攻略视频：
玩笑到此为止，让我们认识一下这台“玩鸟机器人”的两位父亲——刘阳和师雪坤。这两位西安老乡是小学同学，刘阳毕业于北航的计算机专业，师雪坤来自浙大数学系，这两位标准直男共同创立了 Cloud-Tea Studio。
“我们做这个小机器人主要是为了提高游戏成绩，哈哈！”
据悉，整个系统主要分为 3 个部分：识别系统、控制系统和机械部分。
识别系统的主干是一颗摄像头，进行实时采集数据，然后利用 openCV 进行图像识别。刘阳表示因为摄像头延时比较大（超过 0.2 秒），因此识别鸟的位置没有意义，所以他们选择利用图像识别来确定水管的位置。
控制系统主要由一台电脑外加 Arduino 构成，配合使用 Python 编写的分析程序，能够实时计算出鸟的位置。当鸟面临危险，分析程序会下达“起跳”的指令。这个指令会通知 Arduino，然后 Arduino 再带动机械臂，完成点击动作。
机械部分则主要依靠一个从硬盘上锯下来的摇臂，摇臂中间部位的线圈通电后会与周围的永磁铁发生互斥，从而实现摆动。
“目前我们使用开环模型计算鸟的位置，会累积误差，还没有上过 200 分。之后我们会想办法加上反馈修正，继续提高成绩。”
据介绍，Cloud-Tea Studio 曾经开发过许多有趣的东西，但都还不太成熟。而这一对好基友即将赶赴深圳，并计划未来往机器人方向发展，祝他们好运。
也祝各位玩鸟愉快。
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